Supervisión de la posición de consigna/actual
El desplazamiento controlado de un eje (desplazamiento en el modo de velocidad
controlada) deshabilitará la supervisión del error de seguimiento.
En este estado, es efectiva la supervisión de la posición de consigna. Si la diferencia excede
el valor ajustado en el parámetro "Setpoint/actual position tolerance", el eje se detiene y se
genera un error.
Parámetros
Tolerancia posición de
consigna/actual
Nota
Siempre se debe tener en cuenta que todas las posiciones, contornos o limitaciones
específicadas, sólo se pueden conseguir o supervisar con la precisión dada en el parámetro
"Setpoint/actual position tolerance".
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Valor/Significado
5,0 (valor por defecto)
de 0 a 100.000.000
Descripción de funciones
Unidad
[mm],
[grd]
9-39