Tratamiento de errores
Tabla 12-3
Lista de errores, continuación
Nº.
error
Errores de eje
21.612
Canal %1 eje %2 señal de habilitación de servo desactivada durante el movimiento de
desplazamiento
Causa
%1 = número de canal;
Se ha desactivado la señal de interfaz "habilitación de servo" para el eje, aunque el eje
estaba en movimiento.
Efecto
Eliminación Comprobar el programa de usuario y/o el sistema completo.
Acuse
Al eliminar el error con "Start" o con la tecla CANCEL.
21.614
Canal %1 eje %2 final de carrera hardware %3 alcanzado
Causa
%1 = número de canal;
El eje ha alcanzado el final de carrera hardware.
Efecto
"Start" deshabilitado
Eliminación
Acuse
Eliminar el error con "Reset".
21.700
Canal %1 sentencia %3 eje %2 palpador de medida ya desviado; medida no posible
Causa
%1 = número de canal;
El palpador de medida se ha desviado y, en consecuencia, es incapaz de detectar una
variable desde su estado de no desviado al de desviado.
Efecto
Eliminación
Acuse
Eliminar el error con "Reset".
21.702
Canal %1 sentencia %3 eje %2 medición interrumpida
Causa
%1 = número de canal;
La sentencia de medición ha concluido (se ha alcanzado la posición programada del
eje), pero aún no se ha registrado ninguna respuesta procedente del palpador activo.
Efecto
Aviso
Eliminación
Acuse
Eliminar el error con la tecla CANCEL.
12-46
Mensaje de error,
análisis del error y remedio
%2 = nombre del eje
Stop
El FM conmuta a modo de seguimiento
%2 = nombre del eje;
Mover el eje dentro del rango de desplazamiento permitido
Comprobar la geometría de la instalación y las posiciones de los finales de carrera
software
%2 = nombre del eje;
"Start" deshabilitado
Stop
Comprobar el palpador
Comprobar la posición inicial de la medida
Comprobar el programa
%2 = nombre del eje;
Comprobar el palpador
Comprobar el programa
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
%3 = string
%3 = número de sentencia
%3 = número de sentencia
A5E00176151-01