Transformación cinemática para manejo
13.3.1
FC 20: AL_MSG – alarmas y mensajes de usuario
Funcionalidad
La FC 20 se utiliza para evaluar las señales introducidas en el DB 20 (área de usuario de 0
a 4, del DBX 0.0 al DBX 39.7) y para visualizar las alarmas y mensajes de usuario entrantes
y salientes en la HPU/HT 6.
Las señales entrantes (flanco positivo) se visualizan inmediatamente tanto en el caso de las
alarmas de usuario como en el de los mensajes de usuario.
Las señales salientes (flanco negativo) sólo se eliminarán de forma inmediata si se trata de
mensajes de usuario. Las alarmas de usuario sólo se eliminarán si se ha desactivado la
señal correspondiente en el DB 20 y se han acusado con el parámetro "QUIT" de la FC 20.
El área (reservada) interna del DB 20 se debe inicializar activando el parámetro "INIT"
(flanco positivo) de la FC 20 después de cada transición de STOP a RUN del estado opera-
tivo de la CPU. Si el DB 20 no se inicializa, cualquiera de las alarmas /mensajes que se
hayan activado, pero que no se hayan acusado, no se volverán a señalizar.
El usuario activa/desactiva las alarmas y mensajes de usuario en el bloque de datos DB 20.
La estructura detallada de este DB así como los números de las alarmas o mensajes de
usuario pueden consultarse en la tabla 13-11.
Posibilidades de llamada
El bloque FC 20 sólo se debe llamar una vez cíclicamente.
EN
INIT
QUIT
Descripción de los parámetros
En la siguiente tabla se describen los parámetros de la FC 20.
Tabla 13-10 Parámetros de la FC20
Nombre
Tipo de
dato
INIT
BOOL
QUIT
BOOL
Tipos de parámetros: I = parámetros de entrada
13-22
Llamada representada en KOP
(diagrama de contactos)
FC 20
ENO
Tipo
Rango de valores
P
I
TRUE
FALSE
I
TRUE
FALSE
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Llamada representada en AWL
(lista de instrucciones)
CALL FC 20
INIT
QUIT
Significado
Inicialización de las áreas internas del
DB 20
Acuse de alarma de usuario
:=
:=
A5E00176151-01