Acoplamiento A Valor Maestro; Eje Maestro Y Eje De Seguimiento - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
9.14.3

Acoplamiento a valor maestro

Generalidades
Esta función emplea una tabla de curva para acoplar la posición de un eje de seguimiento a
la posición de un eje maestro. A través de la tabla de curva queda definida la relación
funcional entre el eje maestro y el eje de seguimiento.
El acoplamiento se puede activar o desactivar directamente desde el programa CN o por
medio de acciones síncronas.
El eje de seguimiento debería tener la misma o mejor respuesta dinámica de regulación que
el eje maestro.

Eje maestro y eje de seguimiento

Se dispone de varios tipos de acoplamientos a valor maestro. Se puede ajustar el valor de
posición del eje maestro, que se ha de aplicar como variable de entrada a la tabla de curva,
en el parámetro "Type of master value coupling".
Parámetros
Tipo de
acoplamiento a
valor maestro
En un acoplamiento al valor actual, las perturbaciones mecánicas en el eje maestro se
pueden transmitir al eje de seguimiento. En tales casos, un acoplamiento a la consigna
proporciona un mejor proceso de sincronización.
Si el valor maestro se obtiene a partir de un movimiento externo (maestro externo), el valor
actual correspondiente debe indicarse a través de una de las entradas de encoder del FM.
Para ese eje se tendrá que activar el parámetro "External master value".
Un acoplamiento sólo puede constar de un eje maestro y un eje de seguimiento. Cuando
está activado el acoplamiento a valor maestro, el eje de seguimiento se asigna al maestro
mediante programación. Cuando el acoplamiento está activado, el eje de seguimiento se
desplaza únicamente por medio del acoplamiento a valor maestro.
Cualquier eje (p. ej., eje de CPU, eje de posicionamiento, eje de trayectoria) se puede
declarar como maestro de un acoplamiento, bien por valor actual bien por consigna.
9-106
Valor actual
El valor maestro es el valor actual del encoder.
Consigna (ajuste por defecto)
El valor maestro es la posición de consigna calculada por el
interpolador.
Valor maestro simulado
Se calcula un valor maestro a partir de un valor actual externo
(entrada de encoder), (véase el parámetro "External master value",
apartado 9.1).
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Valor/Significado Unidad
–
A5E00176151-01