Velocidad Límite Fl; Interpolación De Velocidad (Fnorm, Flin, Fcub) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN
Velocidad para ejes
En el caso de ejes síncronos se distingue entre dos métodos de programación de la
velocidad.
1. Sólo se programa un eje síncrono por sentencia.
Ejemplo:
N5 G0 G90 A0
N10 G1 G91 A3600 F10000
2. Tanto ejes de trayectoria como síncronos se programan en una misma sentencia. En
este caso, los ejes síncronos se mueven de forma que, para cubrir el recorrido, empleen
el mismo tiempo que los ejes de trayectoria. Todos los ejes llegan al punto final a la vez.
Ejemplo:
N5 G0 G90 X0 Y0 A0
N10 G1 G91 X100 Y100 A720 ; El eje A se desplaza en sincronismo
Velocidad límite FL
Con la instrucción FL[eje]=... se puede definir una velocidad límite para el eje síncrono. La
función es permanente.
10.5.2 Interpolación de velocidad (FNORM, FLIN, FCUB)
Generalidades
Además de la velocidad constante, F, en los ejes de trayectoria es posible programar una
característica de velocidad que dependa de la distancia. La velocidad es siempre un valor
absoluto, independientemente del ajuste G90/G91.
La función está disponible para el FM 357-2LX.
Programación
FNORM
FLIN
FCUB
10-32
síncronos
; El eje se desplaza con F10000
; con el movimiento de trayectoria de los ejes X e Y.
; Todos los ejes alcanzan su punto final a la vez
; Característica de velocidad constante
; Característica de velocidad lineal
; Característica de velocidad cúbica (spline)
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01