Generalidades - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones

Generalidades

Se dispone de las siguientes versiones de firmware, en formato de memory card, para el
FM 357-2:
FM 357-2L
FM 357-2LX
FM 357-2H
Tabla 9-1 Diferencias entre FM 357-2L, FM 357-2LX y FM 357-2H
Acoplamiento tipo pórtico (gantry)
Desplazamiento hasta el tope fijo
Oscilación
Interpolación de velocidad
Variable de sistema "Velocidad de trayectoria" (path velocity)
Movimiento superpuesto en acciones síncronas
Interpolación SPLINE
Interpolación polinomial
Subrutina como acción (acción síncrona)
Acciones síncronas estáticas en todos los modos de
funcionamiento
Medición axial
Medición axial en acciones síncronas
Número máximo de canales
REPOS a través de programa
Control tangencial
Transformación cinemática para manejo
1) En la descripción de las funciones no se presentan como variantes de producto independientes.
La parametrización de las funciones descritas en este capítulo se lleva a cabo con la
herramienta "Parameterize FM 357-2".
Nota
En esta documentación se especifican todas las unidades de los parámetros en el sistema
métrico decimal.
9-2
Función del FM 357-2
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
1)
L LX H Apartado
– x x 9.14.2
– x x 9.16, 10.13
– x x 10.34
– x x 10.5.2
– x x 10.33,
Tab. 10-11
– x x 9.14.5
– x x 10.6
– x x 10.7
– x x 10.33
– x x 10.33
– x x 9.15,
10.12.2
– x x 10.33
4 4 1 9.1
– x x 10.23
– x x 9.14.4
– – x 13
A5E00176151-01