Definición De Junta Articulada - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Transformación cinemática para manejo
Definición de junta articulada
Por junta articulada se entiende o un eje de traslación o uno de rotación.
Los identificadores de eje básicos se determinan por la disposición y el orden de las juntas
individuales. Éstas se especifican con las letras (S, C, R, N) que se describen a
continuación.
S Junta con mov. lineal
C Junta con mov. lineal II
Junta con mov. rotatorio
R Junta con mov. rotatorio II
Junta con mov. rotatorio
Junta con mov. rotatorio
Junta con mov. lineal
N Junta con mov. rotatorio
Junta con mov. rotatorio
FL Brida para fijación de
herramienta
T Herramienta
Sentido de eje positivo
Figura 13-5 Nombres de juntas articuladas
13-34
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Sentido de eje positivo hacia el dibujo
A5E00176151-01