Programación de los bloques de función estándares
6.7
Diagramas de tiempo, comunicación
Ejemplo 1
Configuración centralizada (el tiempo de transferencia no se alarga debido a otros niveles de
llamada (OBs) en el programa de usuario/CPU).
Ciclo IPO
1
2
...
Intercambio de señal FM/CPU
Ciclo de
usuario
(con FC 22)
Ciclo IPO = ciclo de procesamiento para las señales en el FM 357-2, por defecto = 9 ms
1
– Señales de respuesta, estarán disponibles al final del ciclo IPO
2
– Señales de control, estarán disponibles al comienzo del ciclo IPO
– Transfer. de señales de control en ciclo IPO no tiene lugar si el parámetro de la FC 1 "FMSYNC_IF" = TRUE
3
Figura 6-12
Diagrama de tiempo, comunicación (configuración centralizada)
Ejemplo 2
Configuración descentralizada o centralizada (el tiempo de transferencia se alarga debido a
otros niveles de llamada (OBs) en el programa de usuario/CPU).
Ciclo IPO
3
Preparación de
señal en el FM
..............................................
Ciclo de
usuario
(con FC 22)
3 – Transfer. de señales de control en el ciclo IPO no tiene lugar si el parámetro de la FC 1 "FMSYNC_IF" = TRUE
Figura 6-13
Diagrama de tiempo, comunicación
6-92
FM 357-2
Preparación de
señal en el FM
CPU xxx
Tiempo de ejecución de la FC 22
FM 357-2
3
3
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
3
2
1
...
Intercambio de señal FM/CPU
CPU xxx
Tiempo de ejecución de la FC 22
1
2
...
A5E00176151-01