Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 177

Tabla 6-19 Señales del DB de usuario "FMx", continuación
Dirección
Símbolo
DBX21.1 Petición del valor actual
ACT_POS Se lee cíclicamente el valor actual de todos los ejes (en cada llamada a la FC 22).
(Para minimizar el tiempo de ejecución de la comunicación en la FC 22/ciclo OB 1,
especialmente en configuraciones descentralizadas, el "valor actual" sólo se debería leer
cíclicamente si resulta imprescindible para la funcionalidad del usuario).
El valor actual se puede leer dentro en el DB de usuario "AXy", DBD40+m.
DBX21.2 Petición de distancia restante
DIS_TOGO Se lee cíclicamente la distancia restante actual de todos los ejes (en cada llamada a la
FC 22).
(Para minimizar el tiempo de ejecución de la comunicación en la FC 22/ciclo OB 1,
especialmente en configuraciones descentralizadas, la "distancia restante" sólo se debería
leer cíclicamente si resulta imprescindible para la funcionalidad del usuario).
La distancia restante actual se puede leer en el DB de usuario "AXy", DBD44+m.
DBW22 Variable de CPU (escribir)
CPU_VAR Palabra de datos para su uso opcional en acciones síncronas (véase el apartado 10.33).
Legible en el FM 357-2 a través de la variable de sistema $A_DBW[0].
Señales de respuesta del FM 357-2 (señales de FM generales)
DBX30.0/1 Palpador de medida 1/2 activado
PROBE1/2 Con la función "medida", estas señales indican si los palpadores de medida 1 ó 2 están
activos.
DBX30.7 FM preparada
FM_RDY El controlador está listo para el funcionamiento.
Esta señal representa el relé de contacto "FM-READY".
La señal se activa si:
El relé de contacto "FM-READY" está cerrado
Se han montado todos los circuitos de potencia controlados internamente
El controlador está en funcionamiento cíclico
DBX31.0 Error de FM activo
FM_ERR Error de grupo de los canales 1 al 4 (véase el apartado 12.2 o, para manejo, el apartado
13.6).
DBX31.1 PARADA DE EMERGENCIA activa
EM_STOP Mensaje del FM 357-2 en el estado de PARADA DE EMERGENCIA (véanse las señales DB
de usuario "FMx", DBX20.1 y DBX20.2).
DBX31.7 Error de batería en FM activo
BATT_ERR La batería no hace contacto o se tiene que sustituir. El FM puede seguir funcionando. Un fallo
en la alimentación o una desconexión puede ocasionar la pérdida de los datos guardados en
la memoria volátil.
DBB32 Levas software negativas
SWCAM_M0 Muestran el estado de las levas de software negativas de la 0 a la 7.
a
SWCAM_M7
1) Sólo con manejo de FM 357-2
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Programación de los bloques de función estándares
Nombre
Función
6-73