Búsqueda De Referencia Con Encoders Incrementales; Eje Con/Sin Interruptor Del Punto De Referencia (Rps); Referenciación Con Interruptor Del Punto De Referencia - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

9.6.1 Búsqueda de referencia con encoders incrementales
Generalidades
En el caso de encoders incrementales, cuando se enciende el FM 357-2 hay un desfase
impredecible entre el valor de posición interno en el FM y la posición mecánica del eje. Para
establecer la posición de referencia, el valor interno del FM debe estar sincronizado con el
valor de posición real del eje. La sincronización se realiza asignando un valor de posición a
un punto conocido del eje.

Eje con/sin interruptor del punto de referencia (RPS)

Se pueden utilizar los siguientes métodos a la hora de referenciar encoders incrementales:
Parámetros
Eje con interruptor del
punto de referencia
Referenciación con interruptor del punto de referencia
Cuando en la referenciación del eje se utiliza un RPS, la sincronización se consigue de la
siguiente forma:
Desplazándose hasta el detector situado en el punto de referencia (RPS)
Sincronizando con el impulso de origen
Desplazándose hasta el punto de referencia
Montaje de un detector en el punto de referencia:
El interruptor del punto de referencia (RPS) se debe conectar a una de las entradas
digitales. La relación de la señal (E...) con la señal de interfaz "Reference point approach
delay" (DB de usuario, "AXy", DBX7.7+m) se debe realizar en el programa de usuario.
M
Motor
Figura 9-13 Montaje del interruptor del punto de referencia (RPS)
El detector situado en el punto de referencia se debe montar de modo que se extienda hasta
el extremo del rango de desplazamiento.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Sí (ajuste por defecto)
Referenciación con detector situado en el punto de referencia
No
Referenciación sin detector situado en el punto de referencia
Interruptor del punto
Movimiento
de referencia (RPS)
Ç Ç
Encoder para señal RPS
Valor/Significado
Programa de usuario (PU)
...
U E ...
= señal de interfaz
"Delay reference point approach"
E...
...
Descripción de funciones
Unidad
–
9-47