Comportamiento En Las Esquinas - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN
Ejemplo de programación
N10 G1 G60 G601 X100 Y100 F200
N15 G0 G53 Z0
N20 G0 X300 Y200 G602
N25 G0 Z–200
N30 G1 X400 F500

Comportamiento en las esquinas

Dependiendo de las funciones de margen de destino G601 y G602, las transiciones de
sentencia (esquinas) pueden ser puntiagudas o redondeadas.
Con los rangos de destino fino y grueso, el redondeo dependerá del margen de destino y del
error de seguimiento (véase el apartado 9.5.1).
Ejemplo:
N1 X... Y... G60 G601
N2 Y...
Cambio de sentencia en
margen de destino grueso G602
N
Y
Figura 10-40 Cambio de sentencia en función del tamaño del límite de parada exacta
10-54
; o G602
1
N
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
; Cambio sentencia en margen de destino fino
; Cambio sentencia en margen de destino grueso
Cambio de sentencia en
margen de destino fino G601
Margen de destino fino
Margen de destino grueso
2
X
A5E00176151-01