Aceleración Programable (Acc) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Velocidad
BRISK
(Optimizado en tiempo)
Figura 10-44 Características de aceleración para BRISK/SOFT/DRIVE
Ejemplo para BRISK, SOFT y DRIVE:
N10 G1 X100 Y100 G90 G60 G601 F2000 SOFT ; Ejes trayect. aceler. según patrón SOFT
N20 X30 Y10
N30 BRISKA(A, B) POS[A]=200 POS[B]=300
N40 X100 Y–10
Un cambio entre BRISK y SOFT ocasiona una parada exacta interna en la transición de la
sentencia. El perfil de aceleración se ajusta en la parametrización y sólo se puede
seleccionar con BRISK o SOFT.
10.8.4 Aceleración programable (ACC)
Generalidades
Con la aceleración programable se puede modificar la aceleración de eje parametrizada.
Programación
ACC[nombre eje máquina]=... Aceleración programable
ACC
La instrucción ACC se puede programar para modificar la aceleración de eje parametrizada
en un determinado porcentaje > 0 % y
Ejemplo:
N10 ACC[X]=50 ; El eje X acelera al 50% de la aceleración de eje parametrizada
La aceleración programable está activada en todos los tipos de interpolación de los modos
de funcionamiento Automático y MDI.
La instrucción ACC se aplica de forma inmediata y es permanente.
La instrucción ACC[nombre eje máquina]=100 permite desactivar la aceleración
programable con RESET o al final del programa.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Valor de consigna
SOFT
Motor paso a paso
(Bueno para
elementos mecánicos)
200 %.
Velocidad reducida
DRIVE
Tiempo
; Ejes de posicionamiento A y B
; acelerados según patrón BRISK
; Los ejes de trayectoria siguen
; acelerando en SOFT
Programación CN
10-59