Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 510

Programación CN
Ejemplo: activacion/desactivación del movimiento acoplado sobre la marcha
N10 WHEN $AA_STAT[X]<>1 DO MOV[X]=1 FA[X]=1000
N20 ID=2 EVERY $AA_IW[X]>100 DO TRAILON(Y,X,1) POS[Z]=0 FA[Z]=100
N30 ID=3 EVERY $A_IN[10]==TRUE DO POS[Z]=50
N40 ID=4 EVERY ($AA_IW[X]>200)AND($AA_COUP_ACT[Y]==0) DO POS[Y]=0
N50 ID=5 EVERY $AA_IW[X]>200 DO TRAILOF(Y,X)
N60 ID=6 EVERY $A_IN[9]==1 DO PRESETON (X1,0)
...
El eje X (cinta transportadora) se desplaza de forma indefinida en sentido positivo. Un
sensor cableado en la entrada digital 9 conmuta si se detecta una pieza sobre la cinta
transportadora. Entonces, la posición actual del eje X se ajusta a 0 (ID=6). Cuando se
alcanza la posición X100, referida al nuevo origen, se acopla el eje Y al eje X, mientras que
el eje Z se desplaza hasta la posición de agarre 0 (ID=2). El eje Z se desplaza con el eje Y
en paralelo con el eje X. Cuando la pieza se encuentra en la pinza, la entrada 10 se pone a
1 y el eje Z se posiciona en 50 (ID=3). El acoplamiento se deshace en la posición X200
(ID=5) y el eje Y vuelve a la posición 0 (ID=4).
LEADON (eje seguim., eje maestro, tabla curva)
LEADOF (eje seguimiento, eje maestro)
Los acoplamientos a valor maestro se activan y desactivan desde acciones síncronas con
independencia del programa CN y no están, por ello, restringidos por los límites de las
sentencias. El control inicia una operación de sincronización (véase apartado 9.14.3) para
establecer el acoplamiento.
Se puede conmutar sobre la marcha entre movimientos de posicionamiento y movimientos
resultantes de un acoplamiento de eje iniciado en una acción síncrona.
La interrelación entre los valores maestro y de seguimiento, definida en la tabla de la curva,
puede emplearse para hacer cálculos en los componentes de condición y acción.
Para más detalles sobre el acoplamiento a valor maestro, se ruega consultar el apartado
9.14.3.
CTABDEF()
CTABEND()
CTAB()
CTABINV()
La variable de sistema $AA_SYNCH[eje] indica el estado de sincronización del eje de
seguimiento.
Ejemplo: véase MEAWA
MEAWA[eje]=(modo, evento disparo_1...4)
La función está disponible para el FM 357-2LX.
Para obtener más detalles sobre la programación y modo de funcionamiento de la función
de medición, pueden consultarse los apartados 10.12 y 9.15.
Mientras la función de medición en el programa CN sea una función no permanente, se
podrá activar y desactivar libremente dicha medición desde acciones síncronas. Usando, por
ejemplo, una acción síncrona estática, se pueden también realizar medidas en el modo de
funcionamiento JOG.
10-136
; Comienzo de la definición de la tabla de curva
; Final de la definición de la tabla de curva
; Lectura de valor de seguimiento para un valor maestro
; Lectura de un valor maestro para un valor de seguimiento
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
; Activación de acoplamiento
; Desactivación de acoplamiento
; Medición axial sin
borrado de la distancia residual
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