Posición Angular Del Eje De Seguimiento; Comportamiento En Los Modos De Funcionamiento - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
Posición angular del eje de seguimiento
El ángulo del eje de seguimiento es la composición, en cualquier instante, del ángulo de la
tangente al contorno, el ángulo de desfase programado con TANGON y, en algunos casos,
de un ángulo programado mediante POS[FA].
Los ángulos de la tangente al contorno y del eje de seguimiento se constituyen en la direc-
ción positiva matemáticamente.
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Tangente al contorno
Figura 9-36 Control tangencial, posición angular del eje de seguimiento

Comportamiento en los modos de funcionamiento

En los modos de funcionamiento individuales se pueden apreciar los siguientes comporta-
mientos:
Activación
El control tangencial sólo está activado en los modos de funcionamiento "Automático" y
"MDI".
Referenciación
Cuando se referencia el eje de seguimiento, los acoplamientos están deshabilitados.
Posición por defecto tras conexión
Tras la conexión, el control tangencial no está activado.
Comportamiento después de borrado/fin del programa
Por medio de la parametrización, es posible ajustar si los acoplamientos tangenciales
activados se cancelan o se mantienen después de un borrado/fin del programa.
9-114
Eje Y
90
270
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
ngulo de desfase (positivo)
ngulo del eje de seguimiento
Eje X
0
A5E00176151-01