Programación CN
10.23 Variables de usuario
Generalidades
Además de los parámetros R y de las variables de sistema, que siempre están disponibles,
se pueden utilizar variables de usuario propias. Las variables de usuario se deben definir
antes de ser utilizadas y se diferencian entre sí en su campo de validez.
Campo de validez
Tabla 10-8
Campo de validez de las variables de usuario
Variable
LUD
GUD
Número y localización en memoria de las variables de usuario
Tabla 10-9
Tipos de variables
Variable
Parámetros de
cálculo
LUD
GUD global FM
GUD canal global
1) Se puede parametrizar dependiendo de la SRAM libre de que se disponga
10-96
Variables de usuario locales:
Se definen en el programa CN
Sólo son válidas en el programa/nivel de programa actual
Dejan de ser válidas con el final del programa o con un
borrado
Variables de usuario globales:
Se definen independientemente en una sentencia GUD
Son válidas en todos los niveles de programa y también
después de un borrado y de un encendido del FM
Asignación
tipo
memoria
Canal
100
SRAM
(valor por defecto)
máx. 10.000
Canal
fijo 200
DRAM
SRAM
10 (valor por defecto)
1)
FM
máx:
Canal
40 (valor por defecto)
1)
SRAM
máx:
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Significado
Número
administr.
–
1)
150 bytes
por LUD
80 bytes
por GUD
80 bytes
por GUD
Memoria para
valores
800 bytes
80.000 bytes
12 kB
12 kB
(valor por defecto)
1)
1)
máx:
á
(FM global)
A5E00176151-01