Programación CN
10.20 Fundamentos de la programación CN variable
Generalidades
Mediante la programación CN variable, se pueden crear programas CN propios con un es-
fuerzo de programación pequeño y de una forma más flexible.
Se dispone de la siguiente gama de funciones:
Diferentes tipos de variables; definición de variables
Operadores aritméticos y lógicos, operadores de comparación, funciones aritméticas
Conversiones de tipo
Programación indirecta
Saltos de programa, estructuras de control
Operaciones con cadena (string)
Leer, escribir y eliminar un fichero
Tipos de variables
En general, se distingue entre los tres tipos siguientes de variables.
Tabla 10-1
Tipos de variables
Variable
Parámetros de cálculo
Variable de sistema
Variable de usuario
10-82
Variable de cálculo predefinida del tipo de dato REAL
Variable proporcionada por el sistema de control
Ofrece accesos de lectura y parcialmente de escritura a datos internos, p.
ej., decalajes de origen, valores actuales, valores medidos de los ejes, etc.
Variable que el usuario puede definir mediante su nombre y tipo y que se
puede utilizar libremente
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Significado
A5E00176151-01