Filtro De Sobreaceleración/Antitirones (Jerk); Velocidad Y Aceleración - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
Filtro de sobreaceleración/antitirones (jerk)
Cuando no está activada ninguna limitación de sobreaceleración/tirones, la aceleración y el
retardo se aplican en cambios abruptos.
Se puede utilizar la limitación en la sobreaceleración específica de eje en el nivel de control
de posición, durante las fases de aceleración y frenado, con el fin de suavizar las
discontinuidades que se presenten en las rampas de la curva de velocidad. Con ello se
consiguen aceleraciones y frenados suaves (sin tirones) necesarios en determinadas tareas
de posicionamiento, como puede ser el transporte de fluidos.
Tiempo
sobreacel.
(tirones)
v – Velocidad
a – Aceleración
r – Sobreacel.
t – Tiempo
Figura 9-4 Limitación de sobreaceleración/tirones en el nivel de control de posición
Parámetros
Filtro de
sobreaceleración
activado
Tiempo de
sobreaceleración/
tirones
9-20
Señal salida del interpolador
v
a
r
No Filtro de sobreaceleración desactivado (ajuste por defecto)
Sí Filtro de sobreaceleración activado
1 (valor por defecto)
de 0 a 100
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Señal salida del filtro de
sobreaceleración
Valor/Significado
t
t
t
Unidad
–
[ms]
A5E00176151-01