Tabla 9-4
Parámetros de configuración, continuación
Parámetros
Tipo de eje
Accionamiento
Asignación entre
accionamiento
PROFIBUS-DP y módulo
de eje
Valor maestro externo
Salida VDI
(para simulación)
Control
(ver apartado 9.18)
Medida global
(ver apartado 9.15)
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Valor/Significado
–3
Eje lineal = (10
mm ó 10
–3
Eje rotatorio = (10
grados)
Módulo-eje rotatorio = (10
Simulación
Servoaccionamiento (analógico)
Motor paso a paso sin encoder
Motor paso a paso con encoder
Accionamiento PROFIBUS DP
Ninguna (ajuste por defecto)
1. ... 4. módulo de eje individual
1. módulo de dos ejes
2. módulo de dos ejes
No (ajuste por defecto)
El eje no se puede utilizar como valor maestro externo.
Sí
El eje es el valor maestro externo.
No (ajuste por defecto)
Las señales de interfaz del DB de usuario "AXy" no se
transfieren a la CPU.
Sí
Las señales de interfaz del DB de usuario "AXy" se
.
transfieren a la CPU
No (ajuste por defecto)
El eje se desplaza en control de posición.
Sí
El eje se puede desplazar controlado (regulado por veloci-
dad).
No (ajuste por defecto)
Sin medida global
Sí
Medida global
Descripción de funciones
–4
pulgadas)
–3
grados)
Unidad
–
–
–
–
–
–
–
9-11