Sentido Positivo Acp; Sentido Negativo Acn - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN

Sentido positivo ACP

El eje de rotación se aproxima a la posición programada de forma absoluta y en el sentido
positivo de rotación. La función no se mantiene al cambiar de sentencia y es independiente
de G90 ó G91.
Ejemplo:
N10 G90 A135 ; Aproximación a la posición 135
N20 A=ACP(45) ; El eje A se aproxima a la posición 45 en el sentido positivo de rotación
...
Figura 10-8 Mover el eje rotatorio en sentido positivo hasta la posición absoluta

Sentido negativo ACN

El eje de rotación se aproxima a la posición programada de forma absoluta y en el sentido
negativo de rotación. La función no se mantiene al cambiar de sentencia y es independiente
de G90 ó G91.
Ejemplo:
N10 G90 A315 ; Aproximación a la posición 315
N20 A=ACN(45) ; El eje A se aproxima a la posición 45 en el sentido negativo de rotación
...
Posición actual
Figura 10-9 Mover el eje rotatorio en sentido negativo hasta la posición absoluta
Rango de desplazamiento superior a 360
Cuando se utilizan las cotas absolutas y se especifica una indicación (ACP, ACN), un eje
rotatorio se puede mover dentro de un rango de desplazamiento comprendido entre 0 y
360 .
Para mover un eje rotatorio más de 360 en una sentencia, se tendrán que programar G91
o IC(...).
10-16
0
315
220
225
180
0
315
270
225
180
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Posición de
consigna
45
90
+
135
Posición actual
Posición de consigna
45
90
+
135
A5E00176151-01