Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 584

Tratamiento de errores
Tabla 12-3 Lista de errores, continuación
Nº.
error
Errores de eje
20.073
Canal %1 eje %2 no es posible reposicionar
Causa %1 = número de canal;
El eje de posicionamiento – controlado desde la CPU – no puede volverse a posicionar
debido a que ya se ha arrancado desde el FM y todavía está activo. No tendrá lugar
ningún movimiento de reposicionado, el movimiento iniciado por el FM permanece
inalterado.
Efecto Aviso
Eliminación Ninguna
Acuse Eliminar el error con la tecla CANCEL.
20.075 Canal %1 eje %2 la oscilación no es actualmente posible
Causa %1 = número de canal;
El eje no puede ejecutar un movimiento oscilatorio porque ya se está desplazando,
p. ej., bajo el control de la CPU.
Efecto Aviso
Eliminación Concluir el otro movimiento de desplazamiento.
Acuse Eliminar el error con la tecla CANCEL.
20.076
Canal %1 eje %2 no es posible cambiar el modo de funcionamiento durante la oscilación
Causa %1 = número de canal;
El eje está realizando un movimiento oscilatorio. El modo de funcionamiento no se
puede cambiar porque la oscilación no está permitida en el modo de funcionamiento
elegido.
Efecto
Eliminación No cambiar el modo de funcionamiento o finalizar el movimiento oscilatorio.
Acuse Eliminar el error con "Reset".
20.077 Canal %1 eje %2 posición programada está más allá del final de carrera software %3
Causa %1 = número de canal;
El eje se desplaza como eje oscilante y la posición de destino (punto de inversión o
posición final) se encuentra más allá del final de carrera software.
El eje no se mueve.
Efecto
Eliminación
Acuse Eliminar el error con "Reset".
12-40
Mensaje de error,
análisis del error y remedio
%2 = número del eje
%2 = número del eje
%2 = número del eje
"Start" deshabilitado
Stop
%2 = número del eje;
"Start" deshabilitado
Stop
Dar una posición de destino menor.
Cambiar la parametrización del final de carrera software
Activar otro final de carrera software, si procede
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
%3 = "+" o "–"
A5E00176151-01