Llamada, Control De Eje Desde Cpu Con Petición De Eje Desde La Fc - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación de los bloques de función estándares
Llamada, control de eje desde CPU con petición de eje desde la FC 22
Para que el desplazamiento del eje se controle desde la CPU, éste no puede estar ya
activado desde el FM 357-2, p. ej., las señales de respuesta de desplazamiento
positivo/negativo (travel plus/minus, DB de usuario "AXy", DBX23.6/7+m) no están activas.
El eje se controla mediante la FC 22, utilizando las señales de control pertinentes. Para
poder posicionar un eje desde la CPU, éste debe estar bajo el control de la CPU.
Cuando se activa la señal "Start CPU axis" (DBX51.7+m), la FC 22 establece, de principio, si
el eje está asignado a la CPU. Si no es así, se le solicitará al FM (cambio de eje, mediante
la activación de una señal interna). La petición habrá tenido éxito si se activa la señal de
respuesta "CPU axis" (DBX66.7+m). Posteriormente se efectuará el posicionamiento.
Cuando la operación de posicionamiento ha finalizado, (se activa la señal "position reached",
DBX67.6+m), el usuario deberá desactivar la señal "start CPU axis" (DBX51.7+m).
Entonces, la FC 22 dará por concluida la operación de posicionamiento y devolverá el
control del eje al FM (cambio de eje, se desactiva la señal "CPU axis", DBX66.7+m). El eje
no se podrá volver a arrancar mientras este procedimiento se esté ejecutando. La señal
"position reached" permanecerá con el valor TRUE durante este intervalo. Tan pronto como
la señal vuelva a esta a FALSE, se podrá volver a arrancar el eje.
Diagrama de tiempo
Petición de eje de CPU
(señal interna)
Eje de CPU
Arrancar eje de
CPU
Eje de CPU activo
Posición alcanzada
Error eje de CPU
Activación de la función por flanco positivo (usuario)
1
Eje de CPU activo
2
Acuse positivo: posición alcanzada
3
Desactivación de la petición de función tras la llegada del acuse (usuario)
4
Cambio de señal mediante la FC 22
5
La función se vuelve a activar siempre que la señal "position reached" = FALSE
6
Activación de señal mediante la FC 22
7
Valor de retorno del FM 357-2
8
Figura 6-7 Diagrama de tiempo, petición de eje mediante la FC 22
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Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
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A5E00176151-01