Definición Tang - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN
10.11 Control tangencial (TANG, TANGON, TANGOF)
Generalidades
Esta función se utiliza para acoplar un eje rotatorio a la tangente de un contorno generado a
partir de dos ejes geométricos.
Programación
TANG (eje de seguimiento, eje maestro 1, eje maestro 2, factor de acoplamiento)
TANGON(eje de seguim., ángulo) ; Habilita control tangencial
TANGOF(eje de seguimiento)
TLIFT(eje de seguimiento)
Definición TANG
Se especifican el eje de seguimiento, los dos ejes maestros y, opcionalmente, un factor de
acoplamiento. El eje de seguimiento ha de ser un eje rotatorio; los dos ejes maestros, ejes
geométricos.
El factor de acoplamiento define la relación de cambio del ángulo de la tangente al contorno
con el cambio en el contorno del eje de seguimiento.
Factor de acoplamiento =
Si no se especifica ningún valor para el factor de acoplamiento, se tomará por defecto un
valor de 1.
Activar TANGON
Se especifican el eje de seguimiento y, opcionalmente, un ángulo de decalaje entre la tan-
gente al contorno y dicho eje.
Un eje de seguimiento puede asignarse simultáneamente sólo a un control tangencial
Desactivar TANGOF
Se especifica el eje de seguimiento.
Esta instrucción provocará una parada exacta al final de la sentencia y un preprocesamiento
de parada.
10-62
; Definición del control tangencial
; Deshabilita control tangencial
; Permite sentencia intermedia en esquinas del contorno
ngulo del eje de seguimiento
ngulo de la tangente al contorno
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
.
A5E00176151-01