Características Especiales; Validez De Las Señales De La Interfaz - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
Características especiales
Se deben tener en cuenta las siguientes características especiales de los movimientos
acoplados:
Respuesta dinámica del sistema de control
Dependiendo de la aplicación, puede ser práctico igualar los parámetros de control de
posición de los ejes maestro y esclavo (p. ej., factor K
Límites de aceleración y velocidad
Los límites de aceleración y velocidad de los ejes acoplados se determinan por el "eje
más débil" del agrupamiento.
Acoplamiento múltiple
Si, cuando se constituye el acoplamiento, el sistema detecta que un grupo de ejes
acoplados con un eje maestro y un eje esclavo ya está activo, se ignora la operación de
activación; además, se genera un mensaje de error adecuado al caso.
Visualización del valor actual
La visualización de la posición actual y la diferencia entre los valores de consigna/actual
se actualiza para todos los ejes de un grupo de ejes acoplados.
La diferencia entre los valores de consigna/actual en ejes esclavos se refiere a la suma
de las trayectorias de movimiento independiente y dependiente.
Validez de las señales de la interfaz
En el movimiento acoplado se deberá tener en cuenta la vigencia de las señales de la
interfaz descrita más abajo:
Las únicas señales de la interfaz que siguen vigentes para un eje esclavo que trabaja de
forma dependiente con un maestro son aquellas que pueden causar la parada del
movimento (p. ej., parada de velocidad específica de eje, habilitación del controlador, etc.).
Cuando se activa un grupo de ejes acoplados, las señales de la interfaz procedentes del eje
maestro actúan sobre los ejes esclavos asociados a través del acoplamiento de ejes.
Si el eje maestro se para mediante las señales de la interfaz (p. ej., parada de velocidad
específica de eje, habilitación del controlador, etc.), los ejes esclavos asociados se detienen
a la misma vez.
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Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
).
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A5E00176151-01