Finales De Carrera Hardware Y Software; Finales De Carrera Hardware - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

9.5.3

Finales de carrera hardware y software

Generalidades
Supervisiones de los finales de carrera posibles:
Limitación de la
zona de trabajo
Figura 9-12 Límites del desplazamiento
La tabla siguiente ofrece una vista general de los sistemas de supervisión y sus
características.
Tabla 9-7 Características de los sistemas de supervisión para límites estáticos
Nombre Activo
Final de Después de que
carrera haya arrancado el
hardware regulador, en
todos los modos
de funcionamiento
Final de Después de la
carrera referenciación, en
software todos los modos
de funcionamiento

Finales de carrera hardware

Se ofrece un final de carrera hardware para cada uno de los sentidos de desplazamiento de
cada eje. Si el final de carrera hardware se sobrepasa, la CPU envía el mensaje
correspondiente al FM 357-2 mediante las señales de interfaz "Hardware limit switch
plus/minus" (DB de usuario, "AXy", DBX7.1/0+m) y se detiene el movimiento de todos los
ejes.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
2º final carrera SW
er
1
(se puede activar
carrera SW
desde la CPU)
Se lanza el mensaje de error correspondiente.
El eje se detiene con el frenado rápido (definición de consigna = 0) y
reducción del error de seguimiento.
Si el eje está agrupado con otros en una relación de interpolación, todos
ellos se detienen siguiendo el mismo procedimiento.
Las teclas de dirección se deshabilitan en el sentido de aproximación.
Se lanza el mensaje de error correspondiente.
Modo Automático:
No se ejecuta la sentencia (bloque) que pueda sobrepasar el final de
carrera software. La sentencia anterior no finaliza adecuadamente.
Modo Jog, incremental relativo:
El eje se detiene en la posición marcada por el final de carrera software.
Cuando salta el sistema de supervisión, el eje se frena. Si el eje está
agrupado con otros en una relación de interpolación, todos ellos se
frenan siguiendo el mismo procedimiento.
Se puede producir una alteración del contorno.
Se interrumpe la ejecución del programa.
Las teclas de dirección se deshabilitan en el sentido de aproximación.
Descripción de funciones
Finales de
carrera HW
final de
PARADA
EMERGENCIA
Efecto al lanzar una respuesta
Fin desplazam.,
mecánico.
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