Asignación De Las Salidas Digitales Y Comportamiento De Las Mismas - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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Descripción de funciones
Asignación de las salidas digitales y comportamiento de las mismas
Aquí se define la respuesta y la asignación de las levas a las salidas digitales. Sólo es
posible una asignación a través de bytes.
Asignación a las salidas digitales, leva
negativa
Asignación a las salidas digitales, leva
positiva
Sin asignación
Las levas positiva y negativa se emiten a la CPU en el ciclo IPO (DB de usuario "FMx",
DBB32 y DBB33). En cuanto al tipo de salida de la leva, se pueden parametrizar
adicionalmente señales de inversión controladas por tiempo o por puntos exactos de
medida.
Salidas digitales (integradas) 1...8, salidas digitales 9...24, XOR leva negativa
Las levas positiva y negativa se sacan a través de las salidas parametrizadas en el ciclo del
servo. No son posibles señales de inversión controladas por tiempo.
Las levas positiva y negativa se pueden dar como bytes de salida independientes o
combinadas en un byte de salida. Para sacarlas por un byte de salida, elegir la opción "XOR
minus cam" para la leva negativa.
La respuesta de la señal tanto para la salida separada como para la combinada se describe
en los apartados 9.9.3 y 9.9.4.
Señales de inversión controladas por tiempo
La salida de la señal de la leva es independiente del ciclo y se controla mediante una
interrupción de tiempo. Esto supone un mayor grado de precisión. En este caso sólo es
posible relacionar la salida con una salida integrada de la 1 a la 4 (véase el apartado 9.9.4).
Para la leva positiva, seleccionar "no assignment".
Señales de conmutación controladas
por tiempo
Asignación de las señales de inversión controladas por tiempo a las salidas digitales inte-
gradas de la 1 a la 4.
Las levas se asignan a las salidas integradas de la siguiente forma:
1. En orden ascendente de número de eje
2. En orden ascendente de pares de levas
9-70
Parámetros
Parámetros
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Valor/Significado
Sin asignación (ajuste por defecto)
Salidas digitales (integradas) 1...8
Salidas digitales 9...24
XOR leva negativa (ajuste por defecto)
Salidas digitales 9...24
Valor/Significado
Sin asignación (ajuste por defecto)
er
del 1
par de levas
al 8º par de levas
Unidad
Unidad
A5E00176151-01

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