Tabla 6-19
Señales del DB de usuario "FMx", continuación
Dirección
Símbolo
DBX107.1+n
Deshabilitación de lectura
RDIN_DISA
Esta señal impide la lectura (procesamiento) de la siguiente sentencia/bloque.
Sólo es efectiva en los modos de funcionamiento "Automatic" y "MDI".
DBX107.2+n
Borrar distancia residual
DELDIS_
"Señal por flanco"
TOGO
Esta señal sólo es efectiva en el modo de funcionamiento "Automatic" para ejes de recorrido
(ejes geométricos). Los ejes se detienen tan rápido como sea posible y la distancia residual
(diferencia entre el valor de consigna y el valor actual) se borra. Se borrará cualquier error de
seguimiento existente. A continuación se comenzará por la siguiente sentencia del programa.
DBX107.6+n
Override del recorrido, override de marcha rápida activo
FD_OVERR_
Cuando el desplazamiento se efectúa a marcha rápida, se utiliza el override ajustado en el
RTR
byte "Path override" (DB de usuario "FM", DBB106+n).
DBX107.7+n
Override del recorrido, override de velocidad activo
FD_OVERR_
Cuando el desplazamiento se efectúa con una velocidad definida, se utiliza el override
FDR
ajustado en el byte "Path override" (DB de usuario "FM", DBB106+n).
DBX108.0+n
Activar bloque del arranque
START_DISA
Se impide el arranque de un programa CN.
P. ej., se ha de evitar un nuevo arranque porque se precisa añadir lubricante
DBX108.1+n
Arranque
START
Comienzo del movimiento en los modos de funcionamiento "Automatic" y "MDI" (véase el
apartado 9.10).
Comienzo de un movimiento que se interrumpió mediante Stop.
"Señal por flanco"
DBX108.2+n
Activar parada en el límite de la sentencia (bloque)
STOP_BL
Esta señal provoca la parada del programa CN en el límite de la sentencia.
DBX108.3+n
Stop (parada)
STOP
Interrupción del movimiento o del procesamiento del programa.
El movimiento se puede reanudar con la señal de arranque (Start).
"Señal por flanco"
DBX108.7+n
Reset
RESET
Se lanza la orden de un borrado
Se frena el eje
Se interrumpe la ejecución del programa (el procesamiento del programa comienza de
nuevo al principio)
Se borran los errores correspondientes
Se activa la señal "Channel ready" después de un fallo importante (excepto para los
errores de hardware)
DBX109.0+n
Acuse de función auxiliar
ACKN_AUXILF
La señal se debe activar sólo para acusar la recepción de las funciones auxiliares. Cada
función auxiliar emitida se tendrá que acusar antes de proceder con otras acciones (p. ej.,
cambiar el modo de funcionamiento). El programa continuará procesándose después del
acuse.
"Señal por flanco"
¡Se ruega tener en cuenta las indicaciones dadas en el apartado 6.5.2!
1) Sólo con manejo de FM 357-2
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Programación de los bloques de función estándares
Nombre
Función
6-77