Inversión De La Dirección De Desplazamiento; Asignación De Velocidad (Servoaccionamiento) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
Inversión de la dirección de desplazamiento
Si el eje no se desplaza en la dirección deseada, su comportamiento se puede corregir a
través del parámetro "Travel direction reversal". El sentido de control del regulador de
posición se calcula internamente.
Parámetros
Inversión de la dirección
de desplazamiento
Nota
Si el sentido de control del regulador de posición está invertido, el sistema se puede adaptar
a esa situación utilizando el parámetro "direction reversal/actual value".
Asignación de velocidad (servoaccionamiento)
Para poder determinar los valores de consigna, el control debe saber cuál es la tensión
máxima de consigna que genera la velocidad máxima de giro del motor y con qué velocidad
máxima se corresponde. Esto se define a través de los parámetros "max. voltage setpoint",
"max. motor speed" y "maximum velocity".
Con ayuda de estos parámetros es posible ajustar el regulador de posición a diferentes
reguladores de velocidad de rotación y a distintas velocidades máximas.
Advertencia:
¡Estas asignaciones DEBEN ser necesariamente idénticas a los ajustes efectuados en
el accionamiento!
Cuando se da el parámetro de máxima velocidad del motor (max. motor speed), la
herramienta "Parameterize FM 357-2" calcula el valor del parámetro de velocidad máxima
conforme a los ajustes dados para el encoder (distancia por vuelta del cabezal, caja de
cambios de carga) y viceversa.
La tensión máxima de consigna deberá encontrarse entre los 8 V y los 9,5 V, en base a
alcanzar un compromiso entre la máxima resolución posible y una reserva del lazo de
regulación de posición adecuada.
Parámetros
Velocidad máx. del motor
U [Motor]
max
Velocidad máxima
V [Eje]
max
Tensión de consigna,
máx.
9-24
No No invertir (valor por defecto)
Sí Invertir
1.000 (valor por defecto)
de 1 a 999.999
10.000 (valor por defecto)
de 1 a 999.999
8 (valor por defecto)
de 0,1 a 10
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Valor/Significado
Valor/Significado
Unidad
−
Unidad
[rev/min]
[mm/min], [rev/min]
[V]
A5E00176151-01