ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 141

Ocultar thumbs Ver también para IRB 920 Serie:

Liberación del soporte de la base

Desconexión de los conectores para el motor del eje 1

Manual del producto - IRB 920

3HAC075721-005 Revisión: C

Retire los tres cables de conexión a tierra de la

abrazadera aflojando los tornillos.

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Para robots con protección de tipo Clean Room

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Retire los tornillos entre el soporte de la base y

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

5.3.1 Sustitución del mazo de cables principal

xx2100000947

xx2100000948

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5 Reparación

Continuación

Solución de problemas