Estructura De Los Datos Cíclicos E/S (Fhpp Standard) - Festo SFC-LACI CO Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta en funcionamiento
5.5.2 Estructura de los datos cíclicos E/S (FHPP Standard)
Datos Byte 1
Datos de Los bytes 1 y 2 (fi
salida jos) se conservan en
cada uno de los mo
dos de funciona
miento y transmiten
los bytes de control los bytes de control
Datos de
y de estado para la
entrada
habilitación del SFC−
LACI y la configura
ción de los modos
de funcionamiento.
Datos de E/S: selección de registro
Datos Byte 1
Datos de CCON
salida
Datos de SCON
entrada
Datos de E/S: modo directo
Datos Byte 1
Datos de CCON
salida
Datos de SCON
entrada
5−38
FHPP Standard prevé unos datos de entrada y de salida de
8 bytes respectivamente:
Byte 2 Byte 3
Los bytes 3 a 8 dependen del tipo de funcionamiento seleccionado
(modo directo, selección del registro) y transmiten otros bytes de
control y estado así como valores nominales y reales:
Número del registro o posición nominal en los datos de salida
Respuesta de la posición real y número de registro en los datos
de entrada de entrada
Otros valores nominales y reales dependiendo del modo de
funcionamiento.
Byte 2 Byte 3 Byte 4
CPOS Nº regis Reservado
tro
SPOS Nº regis RSB
tro
Byte 2 Byte 3 Byte 4
CPOS CDIR Valor
nominal 1
(velocidad)
SPOS SDIR Valor real 1
(velocidad,
fuerza/par ...)
Otras E/S de 8 bytes según FHPP−FPC
En los datos cíclicos se permiten otros datos de entrada y de
salida de 8 bytes respectivamente para transferir los paráme
tros conforme al protocolo FPC (Festo Parameter Channel) }
sección B.2.
Byte 4 Byte 5
Byte 5
Reservado
Posición real
Byte 5
Valor nominal 2
(posición, fuerza/par...)
Valor real 2
(posición real)
Byte 6 Byte 7
Byte 6 Byte 7
Byte 6 Byte 7
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Byte 8
Byte 8
Byte 8