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5. Puesta en funcionamiento
5.6.2 Operación por actuación secuencial
5−64
En el estado Operation enabled", el actuador puede despla
zarse hacia la izquierda o la derecha mediante jog. Esta fun
ción se utiliza generalmente para
desplazarse a las posiciones de teach−in
mover el accionamiento fuera de su lugar (p. ej., tras un
fallo del sistema)
el posicionamiento manual como modo de funciona
miento normal.
Secuencia
1. Cuando se activa una de las señales Jog left / Jog right",
el actuador empieza a moverse lentamente. Debido a la
baja velocidad, puede definirse una posición con mucha
precisión.
2. Si la señal permanece activa, al finalizar el tiempo Time
Phase 1", la velocidad aumentará hasta alcanzar la veloci
dad máxima configurada. De esta forma pueden reali
zarse rápidamente grandes desplazamientos.
3. Si la señal cambia a 0, el actuador decelera.
4. Si el actuador alcanza una posición final por software,
se detendrá automáticamente (sólo si el actuador está
referenciado, de lo contrario, no se comprueban las posi
ciones finales por software). La posición final por software
no se sobrepasa; el recorrido hasta detenerse depende
de la rampa ajustada. También se sale de la operación
por actuación secuencial con Jog = 0.
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
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