6. Diagnóstico e indicación de errores
6.5.2 Emergency Messages
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Los errores (pero no las advertencias) se notifican por medio
de mensajes de emergencia conforme a DS 301 y DS 402,
independientemente del perfil de dispositivo ajustado.
Código de
Clase de error
error
2310
Error I@t
4200
Control de la temperatura del
motor
4300
Supervisión de temperatura LAC
5000
Fallo de hardware SFC−LACI
(p. ej., EEPROM averiado)
5112
Supervisión de la tensión de la
carga
5113
Tensión de lógica < 15 V
5300
Hardware Error Drive
5441
Homing Error
6310
No se ha efectuado ningún
recorrido de referencia antes
de la tarea de posicionado
6320
Posición de destino demasiado
grande/pequeña
7122
Parada de emergencia del motor
o punto de conmutación inválido
7300
ELGO Sensor Error
7500
Error en el motor
8600
Error durante la búsqueda del
punto de conmutación.
8611
Error de seguimiento
También pueden notificarse mensajes de emergencia de comunicación
conforme a DS 301.
Tab. 6/10: Emergency Messages
Registro de
error
Bit 1
Bit 3
Bit 3
Bit 5
Bit 2
Bit 2
Bit 5
Bit 5
Bit 5
Bit 5
Bit 5
Bit 5
Bit 5
Bit 5
Bit 5
6−17