Publicidad
5. Puesta en funcionamiento
Resumen de los parámetros involucrados (ver sección B.3.8)
Modo de posicionado
1)
Modo de fuerza
Inicio (FHPP)
Mensaje de respuesta
(FHPP)
Condición previa
1)
Otros parámetros:
6071h Target torque
6077h Actual torque
6088h Torque profile type
Tab. 5/18: Parámetros involucrados en el Modo directo
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Descripción
Velocidad básica
Aceleración
Deceleración
Sacudida al acelerar
Masa adicional
Sacudida al decelerar
Tiempo de amortiguación
Limitación de carrera
Fuerza mínima (fijo 30 % del valor nominal)
Fuerza máxima
Margen de destino de fuerza (tolerancia)
Tiempo de amortiguación de fuerza en [ms]
Velocidad máx. permitida
CPOS.B1 START = flanco positivo
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = flanco positivo: Confirmación Inicio
SPOS.B4 = 1: El actuador se mueve
Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado Opreation enable (Funcionamiento habilitado)"
6076h
6087h
CDIR.B5 Limitación de carrera activa/inactiva
Rated torque
Torque slope
FCT
PNU
CI
x
540
21F8h
x
541
20EE/22h
x
542
20EF/22h
x
543
20E7/22h
x
544
20E8/22h
x
547
21E1/22h
x
1023
20E6/22h
x
510
60F6/01h
x
511
60F6/05h
x
512
6072h
x
552
60F6/03h
x
553
60F6/04h
x
554
60F6/02h
5−77
Publicidad
