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5. Puesta en funcionamiento
5.6
Funciones del actuador
5.6.1 Recorrido de referencia
5−62
Después de la puesta en funcionamiento debe realizarse un
recorrido de referencia antes de poder ejecutar una tarea de
posicionado.
El actuador se referencia en relación a un tope o un interruptor
de referencia. Un aumento en la corriente del motor indica que
se ha alcanzado un tope, al mismo tiempo que se para el actua
dor. Puesto que el actuador no debe referenciarse continua
mente contra el tope, debe moverse, por lo menos, 1 mm atrás
en el margen de la carrera (offset del punto cero del eje).
Secuencia:
1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método
configurado.
2. Mover desde el punto de referencia al punto cero del eje
(offset del punto cero del eje).
3. Establecer en el punto cero del eje:
posición actual = 0 offset del punto cero del proyecto
(es decir, −PZ).
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
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