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B. Parametrización según FHPP−FPC
TA
Condiciones internas
TA9
TA10
TA11
TA12
Leyenda: P = flanco positivo, N = flanco negativo, x = arbitrario
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Actividades del usuario
Jog positivo = 0→ 1
HALT = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.Pxx1
O bien
Jog positivo = 1→ 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.Nxx1
o bien
HALT = 1→0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
Jog negativo = 0 → 1
HALT = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxP.0xx1
O bien
Jog negativo = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxN.xxx1
o bien
HALT = 1→0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
B−7
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