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1. Cuadro general del sistema
Medida
Cancelación de la señal
ENABLE en la interface
de control
Desconexión de la ten
sión de la carga o reti
rada del Enable por hard
ware
Cancelación de la señal
STOP en la interface de
control
Activación de un detector
de final de carrera
1−8
Tenga en cuenta también los siguientes aspectos:
·
Comportamiento
Sin freno/unidad de bloqueo:
La etapa de salida del regulador se desconecta. La carga útil en el
actuador se sigue moviendo a causa de la inercia de la masa o bien,
si está montada en posición vertical o inclinada, se cae.
Si se utiliza un freno/unidad de bloqueo:
Si el actuador se mueve al eliminar ENABLE, éste es el primero en
pararse (con la deceleración Quick Stop). En el momento en el que el
actuador se para, la salida del freno configurada (Out1 o Out2) se
restablece: el freno o la unidad de bloqueo se cierran. Simultánea
mente, el tiempo del retardo de desconexión inicia la cuenta atrás. El
SFC−LACI continúa regulando la posición. La etapa de salida del regu
lador se desconecta después del retardo de conexión.
La tensión de la carga se desconecta. La carga útil en el actuador
se sigue moviendo a causa de la inercia de la masa o bien, si está mon
tada en posición vertical o inclinada, se cae. El controlador no indica la
interrupción de la tensión de la carga hasta transcurridos unos segun
dos. Por tanto, el freno se cierra con retardo. Observe también las
indicaciones sobre la utilización del Enable por hardware de la
sección 5.6.9.
El actuador frena de modo estándar con la deceleración Quick Stop"
(ajustable mediante el FCT o con el objeto CI 6085h).
Opcionalmente puede utilizarse la rampa de frenado del registro de
posicionado correspondiente, véase el objeto CI 605Eh.
El actuador frena de modo estándar con la deceleración del detector de
final de carrera (ajustable mediante el FCT o con el objeto CI 6510/15h).
El mensaje de error Limit switch activated" aparece. El actuador está
regulado, el freno está abierto (si existe), Err=0, MC=0, Ready=0 (si no
hay ningún freno automático parametrizado).
Indicación
Verificación de recorrido remanente cuando hay señal de
paro STOP.
Si la rampa de parada parametrizada no basta para dete
ner el actuador antes de una posición final por software,
el retardo (deceleración) aumenta, en la medida de lo po
sible, hasta el valor máximo posible.
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
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