3. Instalación
Fig. 3/3: Comunicación de los datos del sensor
Bits
[19:30]
[8:18]
[7]
[6]
[0:5]
Tab. 3/6: Interface BiSS
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Tipo
Etiqueta
DATA
Contador de ciclos 12 bit (multiturn position)
DATA
Datos angulares 11 bit (singleturn position)
Error
Bit de error E1 (error de amplitud)
Error
Bit de error E0 (error de frecuencia)
CRC
Polynomio 0x43; x
6
1
0
+x
+x
(emisión de bits invertida)
3−13