Publicidad
5. Puesta en funcionamiento
1
Baja velocidad fase 1
(recorrido lento)
2
Velocidad máxima
para fase 2
3
Aceleración/
deceleración
4
Duración de la fase 1
Fig. 5/2: Diagrama del ciclo de operación por actuación secuencial
Resumen de los parámetros involucrados (véase la sección B.3.8)
Parámetros involucrados
Inicio (FHPP)
Mensaje de respuesta
(FHPP)
Requerimientos
Tab. 5/13: Parámetros involucrados en la operación por actuación secuencial
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Velocidad v (t)
CPOS.B3 o
1
CPOS.B4
(jog positivo/
negativo)
0
Descripción
Velocidad fase 2 2
Aceleración o deceleración 3
Duración de la fase 1 4
CPOS.B3 = 1: Jog positivo (hacia delante)
CPOS.B4 = 1: Jog negativo (hacia atrás)
SPOS.B4 = 1: el actuador se mueve.
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado Operation enabled"
2
3
1
4
FCT
x
x
x
3
t [s]
PNU
CI
531
20ED/21h
532
20EE/21h
534
20E9/21h
5−65
Publicidad
