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C. Directorio de objetos DS402 y CI
Interpolation Data (registros de datos de interpolación)
DS402 / CI
Descripción
Demand Position
Controlword
Interpolation Cycle Time (tiempo de ciclo de interpolación)
DS402 / CI
Descripción
Cycle Time
Time Base
SYNC Configuration (configuración SYNC)
DS402 / CI
Descripción
Synchronize
on group
on group
SYNC
every event
every event
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
60C1h
01h, 02h
Registro de datos de interpolación
01h
Valor nominal posición
02h
Siempre = 0 para interpolación absoluta
60C2h
01h, 02h
Tiempo de interpolación
01h
Unidades de tiempo 4...10 ó 40...100
02h
Base de tiempo 1 ms (−3) ó 1/10 ms (−4)
60C3h
01h, 02h
01h
Fijo = 0: Standard−SYNC−Telegramm
02h
Fijo = 1: en cada evento SYNC
Record
int32
uint8
Record
uint8
int8
Matriz
uint8
uint8
rw
rw
rw
C−41
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