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1. Cuadro general del sistema
1.2.2 Control del SFC−LACI−CO: FHPP o DS402
FHHP
DS402
DS301
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
El SFC−LACI−CO puede controlarse opcionalmente acorde a
los perfiles FHPP o DS402.
Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos espe
cialmente ajustado a tareas de manipulación y posicionado:
el Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)".
Como alternativa se puede utilizar, además del perfil Festo,
el perfil CANopen DS402 para el control mediante el master.
Control secuencial: acorde al subperfil Positioning profile"
con diferencias insignificantes, véase Máquina de estado
DS402 } Apéndice C.1.
Parametrización: mediante el acceso a objetos de datos de
servicio acorde a descripciones de objetos } Apéndice C.2.
El perfil de comunicación está unificado en DS301.
En la descripción siguiente se presenta una explicación deta
llada de cómo utilizar el FHPP con el SFC−LACI−CO.
La información básica sobre DS402 y DS301 se encuentra en:
www.can−cia.org
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