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4. Panel de control (sólo tipo SFC−LACI−...−H2)
4.5.5 [Settings] [Jog Mode]
4.5.6 [Settings] [CO Parameters]
[CO parameter]
[CAN Node ID]
[CAN Baudrate]
[CAN Profile]
[CAN Volt.Supply]
Tab. 4/6: Menú [Settings] [CAN Parameter]
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Mediante las teclas de flecha puede desplazarse el actuador
de manera continua (también es posible sin recorrido de refe
rencia previo). Las posiciones finales por software aquí no
tienen función.
Ajuste de los parámetros del bus de campo
Parám.
Descripción
1 ... 127
Dirección del bus de campo del SFC−LACI.
(1 ...7fh)
Representación: 1 dec, 1 hex"...127 dec, 7f hex"
1000 kBd,
Velocidad de transmisión del bus de campo conforme a los ajustes
800 kBd,
del master.
500 kBd,
250 kBd,
125 kBd,
100 kBd,
50 kBd,
20 kBd,
10 kBd
DS402,
Perfil con el que se realiza la comunicación entre el master CAN y
FHPP
el SFC−LACI:
DS 402: el control se efectúa conforme a DS 402.
FHPP: el control se efectúa conforme al Festo Handling and
Positioning Profile.
intern,
La alimentación del nodo del bus de campo puede realizarse de
extern
forma interna", es decir, a través de la alimentación de la lógica
del SFC−LACI, o de forma externa" mediante el bus de campo
(separado galvánicamente de la tensión de lógica del SFC−LACI
mediante optoacopladores), véase la sección 3.6.
Los ajustes efectuados en el menú [CAN Parameter] se guar
dan directamente en EEPROM como protección contra los
fallos de red, tras confirmarlos con Ok<Enter>.
4−17
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