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B. Parametrización según FHPP−FPC
Teach Target (destino programado por teach−in)
PNU
Descripción
CI / DS402
B−66
Programación tipo teach−in
520
Destino programado: El parámetro que se describe con la posición real en la
siguiente orden teach−in (véase la sección 5.6.3).
Valores:
1 (0x01): posición de destino en registro de posicionado (predeterminado).
Con selección de registro: registro de posicionado correspondiente
a los bytes de control FHPP
Con modo directo: registro de posicionado correspondiente
a PNU=400
2 (0x02): punto cero del eje
3 (0x03): punto cero del proyecto
4 (0x04): posición inferior final por software
5 (0x05): posición superior final por software
21FCh
00h
uint8
uint8
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
rw
rw
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