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1. Cuadro general del sistema
1.1.4 Modos de funcionamiento del SFC−LACI−CO
Profile position mode
Profile torque mode
Interpolated Position Mode
FHPP Continuous Mode
Homing mode
Demo Mode
1−10
Modo de posicionamiento: modo estándar de funciona−
miento al conectar el SFC−LACI. La especificación de las
órdenes de posicionado se realiza:
A través de la selección del registro: selección de uno de
31 registros de posicionado, que están guardados como
máximo en el SFC−LACI. Con el perfil FHPP es posible una
conmutación progresiva de registros automática.
a través del modo directo: la orden de posicionado es
transmitida directamente a través del bus de campo con
los valores nominales correspondientes.
Modo de fuerza: el actuador ejerce una fuerza determinada.
Especificación continua de valor de referencia según DS402.
Con el perfil FHPP: con el ciclo de milisegundos (típico:
4...10 ms) se especifica una posición de destino variable.
Conforme a DS402 Interpolated Position Mode" (pero sin
señal SYNC).
Ejecución de un recorrido de referencia.
Los registros de posicionado guardados en el SFC−LACI se
ejecutan por orden.
Los modos de funcionamiento FHPP se describen a partir del
capítulo 5.5.
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
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