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6. Diagnóstico e indicación de errores
Grupo
Nombre
0
1 ... 19
Error de ejecución
20..29
Error de parámetro
30..49
Regulador
50..69
Inicialización
70..79
Tiempo de funciona
miento del controlador
80 ... 89
90 ... 99
100 ... 109
Tiempo de funciona
miento del motor
110 ... 119
120 ... 139
Error del bus de campo
Tab. 6/9: Cuadro general de los números de fallos
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Los fallos están divididos en grupos lógicos, según los núme
ros de fallo.
Comentario
No hay errores activos.
Ejemplos: no hay recorrido de referencia, posición nominal fuera
de las posiciones finales por software, no es posible el cálculo del
valor nominal.
Aunque el sistema esté en buen estado, no puede procesarse
una orden de usuario. En la mayoría de casos hay un error en el
manejo.
Origen: control secuencial, regulador.
Ejemplo: posiciones finales por software fuera de la carrera útil.
Un parámetro queda dentro de los valores límite y, en consecuen
cia, el usuario podría sobrescribirlo. Durante el nuevo cálculo del
regulador, se detectó que no estaba permitido dentro del con
texto de otros parámetros.
Indicación: los parámetros no permitidos son rechazados por el
protocolo de parámetros y no generan un error en el controlador.
Ejemplos: fuera de tiempo de posicionado, recorrido de referen
cia incorrecto, error de seguimiento demasiado grande, etc.
La tarea no pudo procesarse correctamente. No se reconoce
ningún fallo de hardware. Origen: regulador
Error en la inicialización del controlador.
Error en el tiempo de funcionamiento del controlador: subtensión,
suma de prueba.
Reservado
Reservado
Tiempo de funcionamiento del motor: subtensión, sobretempera
tura, etc.
Reservado
p. ej. NodeGuardingError en CAN, error de velocidad de transmi
sión, ...
Hallará una descripción detallada de los errores en la
sección 6.3.
6−15
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