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5. Puesta en funcionamiento
5.2.8 Programación tipo teach−in de los registros de posicionado
} Settings
Position set
Position nr
Pos set mode
Position
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk Acc
Jerk Dec
Work load
Time MC
SAVE
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Condiciones:
El eje debe hallarse completamente ajustado, cableado y
alimentado de tensión.
El SFC−LACI debe estar correctamente parametrizado.
El recorrido de referencia debe haber finalizado con éxito.
El punto cero del eje y las posiciones finales por software
están correctamente establecidas.
Introduzca los registros de posicionado como sigue:
1. Active el registro de posicionado que desee (1 − 31) con
[Settings] [Position set] [Position nr].
2. Complete o corrija el modo de posicionado del registro de
posicionado:
Seleccione [Pos set mode] y ajuste el modo de posi
·
cionado con las teclas de flecha:
Absolute (a) = especificación de posición absoluta,
relativa al punto cero del proyecto.
Relative (r) = especificación de posición relativa, rela
tiva a la posición actual.
Con optimización de energía (..e) = mayor dinámica
con menor calentamiento, el perfil de posicionado
(trapecio) parametrizado no se mantiene con exacti
tud.
Acepte el valor con OK <Enter>.
·
Indicación
Si se modifica el modo de posicionado:
Verifique en el siguiente paso la plausibilidad de una
·
posición de destino ya existente de este registro de po
sicionado.
5−21
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