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5. Puesta en funcionamiento
Modo de posicionamiento La aplicación típica calcula dinámicamente los valores de
Modo de fuerza
FHPP Continuous Mode
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
El SFC−LACI no puede funcionar de forma independiente,
es decir, no es compatible con ningún programa de usuario
propio. No obstante se puede definir una secuencia de regis
tros mediante la conmutación progresiva de registros.
Existen adicionalmente 3 registros con funciones especiales
(no se pueden ejecutar en el modo selección de registro):
El registro 32 contiene los parámetros para la operación
por actuación secuencial.
El registro 33 contiene los parámetros para el modo
directo.
El registro 34 es el registro para el software FCT.
Modo directo
En el modo directo (también llamado tarea directa) las tareas
se formulan directamente en los datos de salida del master.
destino nominales para cada tarea o sólo para algunas
tareas. Con ello es posible la adaptación a diferentes tama
ños de elementos de trabajo. Aquí no es acertado parametri
zar de nuevo cada vez la lista de registros. Los datos de posi
cionado se administran en el PLC y se envían al SFC−LACI.
Modo de funcionamiento del SFC−LACI: Profile Position
Mode".
Opcionalmente, en el modo directo pueden definirse valores
nominales relativos a la corriente nominal del motor. En los
motores lineales el resultado es una fuerza (control de
fuerza).
Modo de funcionamiento del SFC−LACI: Profile Torque Mode"
Especificación continua del valor de referencia: Especificación
de valores variables de posición en ciclos de milisegundos
(típico: 4 a 10 ms).
Modo de funcionamiento del SFC−LACI: FHPP Continuous
Mode"
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