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B. Parametrización según FHPP−FPC
Nombre
Nombre
Direct Mode Jerk Deceleration
Datos de proyecto Modo directo con modo de fuerza
Torque Slope
Force target window
Force Damping time
Force Mode Speed limit
Datos de proyecto Modo directo FHPP Continuous Mode
Interpolation time
Datos de eje de actuadores eléctricos 1 ( } B.3.9 y ss.)
Datos de eje de actuadores eléctricos 1 Mecánica
Polarity
Encoder Resolution
Gear Ratio
Feed Constant Linear Axis
Position Factor
Axis Parameter
Datos de eje de actuadores eléctricos 1 Recorrido de referencia
Offset Axis Zero Point
Homing Method
Homing Velocities
CMXR: Homing Acceleration
Homing Required
Homing max Torque/Force
B−24
FHPP
PNU (SDO)
SI
547 (2223h)
550 (2226h)
552 (2228h)
553 (2229h)
554 (222Ah)
570 (223Ah)
1000 (23E8h)
1001 (23E9h)
1...2
1002 (23EAh)
1...2
1003 (23EBh)
1...2
1004 (23ECh)
1...2
1005 (23EDh)
1...6
1010 (23F2h)
1011 (23F3h)
1012 (23F4h)
1...2
1013 (609Ah)
1014 (23F6h)
1015 (23F7h)
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
CI
21E1/22h
6087h
60F6/03h
60F6/04h
60F6/02h
20B6h
607Eh
608Fh
6091h
6092h
6093h
20E2h
607Ch
6098h
6099h
609Ah
23F6h
23F7h
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