5. Puesta en funcionamiento
5.6.4 Selección de registro: ejecución de registro
5−68
Un registro puede iniciarse en el estado Operation enabled".
Esta función se utiliza generalmente para:
Moverse a cualquier posición de la lista de registros,
Procesar un perfil de posicionado enlazando registros
Posiciones de destino conocidas que raramente cambian
(cambio de formulación).
Secuencia
1. Establecer el número de registro deseado en los datos
de salida del master. Hasta el inicio, el controlador replica
con el número del último registro procesado.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1), el contro
lador acepta el número de registro y empieza la tarea de
posicionado.
3. El controlador señaliza con el flanco ascendente en
Acknowledge Start", que los datos de salida del PLC
han sido aceptados y que la tarea de posicionado está
ahora activa. La orden de posicionado será procesada
independientemente de si CPOS.B1 START se restablece
a cero o no.
4. Cuando el registro ha finalizado, se activa SPOS.B2 MC.
Causas de fallos:
El recorrido de referencia no se ha realizado.
Posición de destino no alcanzable.
Número de registro no válido.
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH