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1. Cuadro general del sistema
1.2
Comunicación
1.2.1 Intercambio de datos mediante CANopen
1−18
Los equipos CANopen tienen un directorio de objetos que da
acceso a todos los parámetros importantes de participante
de una forma estandarizada. Un sistema CANopen se confi
gura, principalmente, por acceso al directorio de los objetos
de cada participante. El intercambio de datos en CANopen se
efectúa en forma de telegramas con los que se transmiten los
datos útiles. Al hacerlo, se distingue entre los objetos de
datos de servicio (SDO), que se utilizan para transferir los
datos de servicio de y al directorio de objetos, y los objetos
de datos de proceso (PDO), que sirven para transmitir rápida
mente los estados de proceso actuales. Adicionalmente, se
definen telegramas para la gestión de la red y para los men
sajes de error.
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
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