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B. Parametrización según FHPP−FPC
Work Load (masa adicional)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionado 0) No utilizar (recorrido de referencia).
Record ...
(registro de
(registro de
posicionado ...) Masa adicional con el registro de posicionado 1 − 30
Record 31
(registro de
(registro de
posicionado 31) Masa adicional con el registro de posicionado 31.
Jog Mode
(operación por
(operación por
actuación
secuencial)
CI
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
410
1...33
d
Masa adicional: masa en [g] de la pieza transportada en un registro de posicio
nado.
Indicación: la masa de una herramienta fijada en el vástago (o en la placa frontal)
del actuador que permanece igual en todos los registros de posicionado se regis
tra en el objeto 6510/51h.
410
1
410
...
410
32 (20h)
410
33 (21h)
Masa adicional en operación por actuación secuencial
20E8h
01h ... 21h
Subíndice 20E8/22h: } PNU 544 (masa adicional en modo directo)
Indicación: para el acceso vía DS402 está previsto el objeto 20E0h/06h.
uint32
uint32
rw
rw
B−59
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