Publicidad
5. Puesta en funcionamiento
5.6.8 Supervisión de detención
1
Posición de destino.
2
Posición real
3
Supervisión de
detención (SPOS.B6)
4
Motion Complete
(SPOS.B2)
5
Margen de posición
de detención
6
Ventana de posición
de destino
7
Tiempo de amorti
guación (Position
window time)
8
Tiempo de supervi
sión de detención
Fig. 5/9: Supervisión de detención
5−80
La supervisión de detención detecta que se ha salido del mar
gen de posición de destino en detención.
Cuando se alcanza la posición de destino y se emite la señal
MC en la palabra de estado, el actuador pasa al estado
Standstill" y el bit SPOS.B6 STILL (supervisión de detención)
se desactiva. En este estado, si el actuador sale de la ventana
de posición durante un tiempo definido, debido a fuerzas
externas u otras influencias, se activará el bit SPOS.B6 STILL.
En el momento en que el actuador se halle de nuevo en la
ventana de posición de detención tras el tiempo de supervi
sión de detención, el bit SPOS.B6 STILL se desactivará.
1
2
1
3
0
1
4
0
7
La supervisión de detención pasa a inactiva cuando el
margen de detención se ajusta al valor 0".
8
8
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
5 6
Publicidad
